release_2.1.9
1、新增支持O6

release_2.1.4
1、新增支持L21
2、新增支持矩阵式压力传感器

release_2.1.3
1、支持L10使用睿尔曼RML API2的485协议

release_2.1.2
1、支持L0、L21新传感器

release_1.3.6
1、支持L20灵巧手
2、支持L25_V2版灵巧手


release_1.3.5
1、支持L25灵巧手。
2、支持L7/O7灵巧手。
3、修改该部分BUG


release_1.2.1
1、修改L10单开右手，右手不动的问题
2、增加L10单/双手压力传感器的数据获取功能
3、增加L10/L20实时获取当前电流、故障、扭矩信息
4、增加L20单/双手压力传感器的数据获取功能
5、增加L20实时修改当前电流、故障、扭矩信息