# Intelegent_Car_Race_Program

#### 介绍
我的十七届智能车代码
基于英飞凌TC264芯片
使用逐飞开源库

#### 软件架构
基于逐飞库开发，因为是17届的，所以使用的是旧库，但是视觉部分我觉得可以参考多一些



#### 使用说明
C车代码哦，别的车肯定是没办法用的，要改
用ADS打开下载，但是并不支持现在去除51单片机的总钻风，这点要注意
引脚就是逐飞推荐引脚，大多数在头文件都有定义
唯一的自制外设只有3*4键盘，但是在键盘程序留有四个独立按键的扫描程序，可以自己改改捏
