Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

- e -

• error : status_defs::messages, status_led_defs::colors, status_led_defs::patterns
• error_bit : status_defs::messages
• error_left_ankle_controller : status_defs::messages
• error_left_ankle_motor : status_defs::messages
• error_left_ankle_torque_sensor : status_defs::messages
• error_left_heel_fsr : status_defs::messages
• error_left_hip_controller : status_defs::messages
• error_left_hip_motor : status_defs::messages
• error_left_hip_torque_sensor : status_defs::messages
• error_left_knee_controller : status_defs::messages
• error_left_knee_motor : status_defs::messages
• error_left_knee_torque_sensor : status_defs::messages
• error_left_toe : status_defs::messages
• error_right_ankle_controller : status_defs::messages
• error_right_ankle_motor : status_defs::messages
• error_right_ankle_torque_sensor : status_defs::messages
• error_right_heel_fsr : status_defs::messages
• error_right_hip_controller : status_defs::messages
• error_right_hip_motor : status_defs::messages
• error_right_hip_torque_sensor : status_defs::messages
• error_right_knee_controller : status_defs::messages
• error_right_knee_motor : status_defs::messages
• error_right_knee_torque_sensor : status_defs::messages
• error_right_toe_fsr : status_defs::messages
• error_to_be_used_1 : status_defs::messages
• error_to_be_used_10 : status_defs::messages
• error_to_be_used_11 : status_defs::messages
• error_to_be_used_12 : status_defs::messages
• error_to_be_used_13 : status_defs::messages
• error_to_be_used_2 : status_defs::messages
• error_to_be_used_3 : status_defs::messages
• error_to_be_used_4 : status_defs::messages
• error_to_be_used_5 : status_defs::messages
• error_to_be_used_6 : status_defs::messages
• error_to_be_used_7 : status_defs::messages
• error_to_be_used_8 : status_defs::messages
• error_to_be_used_9 : status_defs::messages
• extension_end_percentage_idx : controller_defs::gait_phase, controller_defs::parabolic
• extension_setpoint_idx : controller_defs::bang_bang, controller_defs::extension_angle, controller_defs::gait_phase, controller_defs::parabolic
• extension_start_percentage_idx : controller_defs::gait_phase, controller_defs::parabolic
• extension_torque_setpoint_idx : controller_defs::heel_toe