Here is a list of all namespace enums with links to the namespace documentation for each enum:

• ankle_controllers : config_defs
• battery : config_defs
• board_name : config_defs
• board_version : config_defs
• cal_fsr : UART_command_enums
• cal_trq_sensor : UART_command_enums
• controller_param : UART_command_enums
• controller_params : UART_command_enums
• error_code : UART_command_enums
• exo_name : config_defs
• exo_side : config_defs
• flip_dir : config_defs
• FSR_thresholds : UART_command_enums
• gearing : config_defs
• hip_controllers : config_defs
• joint_id : config_defs
• JointType : config_defs
• knee_controllers : config_defs
• motor : config_defs
• motor_enable_disable : UART_command_enums
• motor_zero : UART_command_enums
• real_time_data : UART_command_enums
• refine_fsr : UART_command_enums
• status : UART_command_enums