Here is a list of all enum values with links to the files they belong to:

• COMMAND : UARTHandler.cpp
• DATA_START : UARTHandler.cpp
• ERROR_CODE_LENGTH : error_types.h
• FATAL_ERROR : error_types.h
• FORCE_VARIANCE_ERROR : error_types.h
• HARD_ERROR : error_types.h
• JOINT_ID : UARTHandler.cpp
• JOINT_POSITION_OUT_OF_BOUNDS : error_types.h
• MOTOR_INERTIA_ERROR : error_types.h
• MOTOR_POSTION_OUT_OF_BOUNDS : error_types.h
• MOTOR_TIMEOUT : error_types.h
• NO_ERROR : error_types.h
• POOR_CALIBRATION : error_types.h
• POOR_STATE_VARIANCE : error_types.h
• POOR_TRANSMISSION_EFFICIENCY : error_types.h
• SOFT_ERROR : error_types.h
• SYSTEM_ERROR : error_types.h
• TORQUE_OUT_OF_BOUNDS : error_types.h
• TORQUE_VARIANCE_ERROR : error_types.h
• TRACKING_ERROR : error_types.h