Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- a -

• AK_Board_V0_1 : Config.h
• AK_Board_V0_3 : Config.h
• AK_Board_V0_4 : Config.h
• AK_Board_V0_5_1 : Config.h

- b -

• BOARD_VERSION : Config.h

- c -

• ControllerData_h : ControllerData.h

- d -

• DEBUG_UART_HANDLER : UARTHandler.cpp

- e -

• END : UARTHandler.h
• ESC : UARTHandler.h
• ESC_END : UARTHandler.h
• ESC_ESC : UARTHandler.h

- f -

• FIRMWARE_VERSION : Config.h
• FIXED_POINT_FACTOR : RealTimeI2C.cpp, UARTHandler.cpp, UARTHandler.h

- i -

• INCLINATION_DETECTOR_DEBUG : InclinationDetector.cpp
• INI_FILE_MAX_FILENAME_LEN : IniFile.h
• INIFILE_VERSION : IniFile.h

- l -

• LOOP_FREQ_HZ : Config.h
• LOOP_TIME_TOLERANCE : Config.h

- m -

• MAX_DATA_SIZE : UARTHandler.h
• MAX_NUM_JOINTS_PER_LEG : UARTHandler.cpp, UARTHandler.h
• MAX_NUM_LEGS : UARTHandler.cpp, UARTHandler.h
• MAX_RAW_BUFFER_SIZE : UARTHandler.h
• MAX_RX_LEN : UARTHandler.h
• MAX_TICKERS : Time_Helper.h

- r -

• REAL_TIME_I2C : Config.h
• RT_I2C_ADDR : RealTimeI2C.cpp
• RT_I2C_REG : RealTimeI2C.cpp
• RX_TIMEOUT_US : UARTHandler.h

- t -

• TOSTRING : Config.h

- u -

• UART_BAUD : UARTHandler.h
• UART_DATA_TYPE : UARTHandler.cpp, UARTHandler.h
• UART_MSG_T_MAX_DATA_LEN : UART_msg_t.h
• USE_SPEED_CHECK : Config.h

- v -

• VAL : Config.h