Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• ankle : LegData
• ankle_angle_at_ground_strike : LegData

- b -

• b : utils::FloatByteUnion, utils::ShortIntByteUnion
• battery_value : ExoData

- c -

• cal_level_entrance_angle_alpha : ControllerData
• cal_neutral_angle_alpha : ControllerData
• calibrate_angle_sensor : JointData
• calibrate_torque_sensor : JointData
• calibrComplete : ControllerData
• calibrStart : ControllerData
• calibrSum : ControllerData
• command : ble_command_t, BleMessage, UART_msg_t
• config : ExoData
• config_len : ExoData
• context : ticker_t
• controller : ControllerData, JointData

- d -

• data : BleMessage, UART_msg_t
• do_calibration_heel_fsr : LegData
• do_calibration_refinement_heel_fsr : LegData
• do_calibration_refinement_toe_fsr : LegData
• do_calibration_toe_fsr : LegData
• do_zero : MotorData

- e -

• elbow_cmd : ControllerData
• enabled : MotorData
• error_code : ExoData
• error_joint_id : ExoData
• estop : ExoData
• expected_duration_window_lower_coeff : LegData
• expected_duration_window_upper_coeff : LegData
• expected_stance_duration : LegData
• expected_step_duration : LegData
• expected_swing_duration : LegData
• expecting : BleMessage

- f -

• f : utils::FloatByteUnion
• ff_setpoint : ControllerData
• filtered_cmd : ControllerData
• filtered_setpoint : ControllerData
• filtered_squelched_supportive_term : ControllerData
• filtered_torque_reading : ControllerData
• flip_direction : JointData, MotorData
• fsr_heel_array_elbow : ControllerData
• fsr_heel_max_elbow : ControllerData
• fsr_heel_min_elbow : ControllerData
• fsr_heel_previous_elbow : ControllerData
• fsr_heel_sum_elbow : ControllerData
• fsr_min_max_elbow : ControllerData
• fsr_toe_array_elbow : ControllerData
• fsr_toe_max_elbow : ControllerData
• fsr_toe_min_elbow : ControllerData
• fsr_toe_previous_elbow : ControllerData
• fsr_toe_sum_elbow : ControllerData

- g -

• gearing : MotorData
• ground_strike : LegData

- h -

• heel_fsr : LegData
• heel_fsr_lower_threshold : LegData
• heel_fsr_upper_threshold : LegData
• heel_stance : LegData
• hip : LegData

- i -

• i : MotorData, utils::ShortIntByteUnion
• i_elbow : ControllerData
• iCalibr : ControllerData
• id : JointData, MotorData
• inclination : LegData
• is_complete : BleMessage
• is_first_fsr_reading_elbow : ControllerData
• is_first_run_elbow : ControllerData
• is_left : JointData, LegData, MotorData
• is_on : MotorData
• is_used : JointData, LegData
• isPerturbing : ControllerData

- j -

• joint : ControllerData
• joint_global_angle : JointData
• joint_id : UART_msg_t
• joint_position : JointData
• joint_position_alpha : JointData
• joint_velocity : JointData
• joint_velocity_alpha : JointData

- k -

• k_index : ticker_t
• kd : MotorData
• kf : ControllerData
• knee : LegData
• kp : MotorData

- l -

• last_command : MotorData
• left_leg : ExoData
• len : UART_msg_t
• length : ble_command_t
• level_entrance_angle : ControllerData

- m -

• mark : ExoData
• max_measured : ControllerData
• max_setpoint : ControllerData
• maxFilenameLen : IniFile
• motor : JointData
• motor_type : MotorData

- n -

• neutral_angle : ControllerData

- o -

• old_time : ticker_t
• output_limit_elbow : ControllerData

- p -

• p : MotorData
• p_des : MotorData
• parameter_set : ControllerData
• parameters : ControllerData
• percent_gait : LegData
• percent_stance : LegData
• percent_swing : LegData
• PHJM_state : LegData
• PIDMLTPLR : ControllerData
• position : JointData
• prev_calibrate_level_entrance : ControllerData
• prev_calibrate_trq_sensor : ControllerData
• prev_heel_stance : LegData
• prev_joint_position : JointData
• prev_max_measured : ControllerData
• prev_max_setpoint : ControllerData
• prev_toe_stance : LegData
• previous_cmd : ControllerData
• ptb_frequency : ControllerData
• ptb_fsrGotHigh : ControllerData
• ptb_iiStep : ControllerData
• ptb_iStep : ControllerData
• ptb_newIsSwing : ControllerData
• ptb_oldIsSwing : ControllerData
• ptb_setpoint : ControllerData
• ptbApplied : ControllerData
• ptbDetermined : ControllerData
• ptbRandomIsFirstRun : ControllerData

- r -

• reference_angle : ControllerData
• reference_angle_offset : ControllerData
• reference_angle_updated : ControllerData
• right_leg : ExoData

- s -

• setpoint : ControllerData
• sync_led_state : ExoData

- t -

• t_ff : MotorData
• time_current_ptb : ControllerData
• time_previous_ptb : ControllerData
• toe_fsr : LegData
• toe_fsr_lower_threshold : LegData
• toe_fsr_upper_threshold : LegData
• toe_off : LegData
• toe_on : LegData
• toe_stance : LegData
• toe_strike : LegData
• torque_reading : JointData

- u -

• user_paused : ExoData

- v -

• v : MotorData
• v_des : MotorData
• velocity : JointData