Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gearing : MotorData
• generate_new_context() : Time_Helper
• get_global_angle() : AnkleIMU
• get_instance() : Time_Helper, UARTHandler
• get_joint_with() : ExoData
• get_parameter_length() : ControllerData
• get_status() : ExoData
• get_used_joints() : ExoData
• getCaseSensitive() : IniFile
• getError() : IniFile
• getFilename() : IniFile
• getIPAddress() : IniFile
• getMACAddress() : IniFile
• getMode() : IniFile
• getValue() : IniFile
• ground_strike : LegData