Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- a -

• AnkleIMU() : AnkleIMU

- b -

• BleMessage() : BleMessage
• BleParser() : BleParser
• browseSections() : IniFile

- c -

• check() : InclinationDetector
• check_for_data() : UARTHandler
• clear() : BleMessage
• clearError() : IniFile
• close() : IniFile
• ControllerData() : ControllerData
• copy() : BleMessage

- d -

• destroy_context() : Time_Helper

- e -

• ExoData() : ExoData

- f -

• findKey() : IniFile
• findSection() : IniFile
• for_each_joint() : ExoData

- g -

• generate_new_context() : Time_Helper
• get_global_angle() : AnkleIMU
• get_instance() : Time_Helper, UARTHandler
• get_joint_with() : ExoData
• get_parameter_length() : ControllerData
• get_status() : ExoData
• get_used_joints() : ExoData
• getCaseSensitive() : IniFile
• getError() : IniFile
• getFilename() : IniFile
• getIPAddress() : IniFile
• getMACAddress() : IniFile
• getMode() : IniFile
• getValue() : IniFile

- h -

• handle_raw_data() : BleParser

- i -

• InclinationDetector() : InclinationDetector
• IniFile() : IniFile
• IniFileState() : IniFileState
• isCommentChar() : IniFile
• isOpen() : IniFile

- j -

• JointData() : JointData

- l -

• LegData() : LegData

- m -

• matching() : BleMessage
• MotorData() : MotorData

- o -

• open() : IniFile

- p -

• package_raw_data() : BleParser
• peek() : Time_Helper
• PiLogger() : PiLogger
• poll() : UARTHandler
• print() : BleMessage, ExoData

- r -

• readLine() : IniFile
• reconfigure() : ControllerData, ExoData, JointData, LegData, MotorData
• removeTrailingWhiteSpace() : IniFile

- s -

• sendUpdate() : PiLogger
• set_decline_angle() : InclinationDetector
• set_default_parameters() : ExoData
• set_incline_angle() : InclinationDetector
• set_status() : ExoData
• setCaseSensitive() : IniFile
• skipWhiteSpace() : IniFile
• SpeedCheck() : utils::SpeedCheck
• start_pretrial_cal() : ExoData

- t -

• tick() : Time_Helper
• Time_Helper() : Time_Helper
• toggle() : utils::SpeedCheck

- u -

• UART_msg() : UARTHandler

- v -

• validate() : IniFile

- ~ -

• ~IniFile() : IniFile