Dieses Directory enthlt die Musterlsung der Aufgabe 2
in Form von Modelica-Modellen.

Die Script-Files

   "Plot tau = tau(phi_rel).mos",
   "Plot speeds.mos"

knnen unter Dymola im "Simulation-Window" unter "Commands" (im Toolbar)
aufgerufen werden um das wesentliche Ergebnis zu plotten.
