1     # version
2048  # buffer size in bytes
log   # file name
0     # enable on startup (0/1)
on:estTDOA
on:estPosition
locSrv.x
locSrv.y
locSrv.z
lighthouse.x
lighthouse.y
lighthouse.z
on:estPose
locSrv.x
locSrv.y
locSrv.z
locSrv.qx
locSrv.qy
locSrv.qz
locSrv.qw
on:estDistance
on:estTOF
range.zrange
on:estAbsoluteHeight
on:estFlow
motion.deltaX
motion.deltaY
on:estYawError
on:estSweepAngle
on:estGyroscope
gyro.x
gyro.y
gyro.z
on:estAcceleration
acc.x
acc.y
acc.z
on:estBarometer
baro.asl
