6 0.479586 0.496078 0.404203 0.961719
3 0.404609 0.851922 0.075469 0.121031
3 0.333273 0.901633 0.093453 0.122328
0 0.588070 0.070727 0.085203 0.119891
5 0.369156 0.486648 0.074250 0.119203
5 0.588438 0.485734 0.074250 0.100094
